W przypadku ciąży przebiegającej bez żadnych powikłań nie ma przeciwwskazań do odbywania stosunków seksualnych. Oczywiście w miarę zaawansowania ciąży konieczna staje się zmiana pozycji. U większości kobiet  w pierwszym trymestrze może nastąpić spadek zainteresowania seksem. Przyczyną tego jest niepokój o stan i przebieg ciąży i typowymi w tym okresie dolegliwościami (nudności, wymioty, bolesność piersi…). w drugim trymestrze ciąży najczęściej następuje zwiększenie zainteresowania seksem, chociaż nie tak intensywne jak przed ciążą. Pod koniec ciąży potrzeby seksualne zwykle maleją. Około czterech do sześciu tygodni przed porodem powinno się zaprzestać współżycia, chociażby z tego powodu, że może to przyczynić się do występowania większej ilości infekcji. Stosunki seksualne zabronione są w przypadku zagrożenia ciąży poronieniem, porodem przedwczesnym, przy odpływaniu płynów owodniowych, przy występowaniu łożyska przodującego oraz gdy u kobiety występują jakiekolwiek krwawienia z dróg rodnych. U niektórych par małżeńskich występuje niechęć do współżycia w czasie ciąży. Nie powinny one robić z tego powodu problemów. Nie wyklucza to przecież jakiś innych form okazywania czułości. Bardzo często ważna jest bliskość i pieszczoty drugiej osoby. Kobiety ciężarne bardzo potrzebują czułości i szczególnego zainteresowania partnera.